•  桁架機械手和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。
  • 配置參數:

    序號

    項目

    參數

    品牌

    備注

    1

    x軸電機

    1.5kw

    華大

    1個

    2

    x軸減速機

     

    臺灣

    1個

    3

    x軸型材

     

    國產

    1個

    4

    x軸線性滑軌

     

    TBI

    2套

    5

    x軸傳動

     

    國產

    同步帶傳動(1套)

    6

    z軸電機

    2.0kw

    華大

    1個

    7

    z軸減速機

     

    臺灣

    1個

    8

    z軸型材

     

    國產

    1個

    9

    z軸線性滑軌

     

    TBI

    2套

    10

    z軸傳動

     

    臺灣

    齒輪齒條傳動(1組)

    11

    擺動氣缸

     

    Smc

    1個

    12

    三爪機械夾

     

    Smc

    2個

    13

    限位開關

     

    歐姆龍

    機械式(4個)

    14

    原點開關

     

    歐姆龍

    感應式(2個)

    15

    潤滑系統

     

    國產

    1套

    16

    控制

    PLC

    三菱

    1個

    17

    觸摸屏

     

    威綸

    1個

     

    機械手參數:

     

    水平軸

    數直軸

    行程

    2000mm

    1000mm

    速度

    2m/s

    2m/s

    重負定位精度

    ±0.1mm

    ±0.1mm

    最大加速度

    0.5G

    0.5G

    負載

    3Kg(單個)